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美国国防高档研讨方案署(DARPA)计海贼王之一击白帝划在2019年秋季开端对西科斯基UH-60A黑鹰进行自主翱翔测验。

在2019年和2020年期间,五角大楼的研讨组织表明,他们将在两名翱翔员、一名翱翔员和无翱翔员的情况下测验美国陆军直升机驾驭舱自动化体系。ALIAS根据西科斯基的矩阵技能,这是一种自主翱翔操控体系略组词,可用于固定翼或旋转式飞机,自2013年以来一直在开发用于商业和周五气候军事用处。

2019年11月,陆军翱翔员初次驾驭西科斯基自主研讨飞机(S下堂王妃值千金ARA),这是一种带有自主操控的改incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度装商用S-76B,这让陆军尝到了矩阵的味道。飞机在不同的时刻由机上和地上上的翱翔员操作。

作为这些测验翱翔的一部分,翱翔员参加了各种场景,包含自动起飞和着陆操作;避障操作,在此期间直升机避开了不知道物体,如由机载激光雷达和照相机勘探到的电线、塔和移动incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度车辆;自动着陆incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度区挑选操作。在这期间,直升机的激光雷达传感器确认安全着陆区;和一个概括翱翔使命,当直升机低飞到地上和树后。

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DARPA现在方案经过一个改装套件将这些功用增加到UH凶恶魔咒-60的“阿尔法”变种上。该组织正在尽力用电传翱翔操控体系皮影客电脑版替代老化的直升机的机械翱翔操控体系,这是ALIAS集成所必需的。

陆军航空使用

美国incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度陆军“黑鹰”直升机

假如黑鹰试验被证明是成功的,这将是为美国陆军的大部分直升机编队改装具有自主翱翔才能的第一步。DARPA以为,自主翱翔可以带来广泛的优点,包含进步机组人员的使命功率,进步安全性,以及下降操作和练习本钱。

DARPA战术技能办公室署理副主任Philipincredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度 Root中校说“咱们或乱片AA许可以在翱翔员较少或没有翱翔员的情况下履行一些使命。”“假如咱们能证明有一套体系适用于这一方针的使命,咱们就能最大极限地使用飞机,削减一切使命对翱翔员的需求。这使咱们可以为政府供给本钱节省。”

DARPA想象ALIAS可以运转一系列软件使用程序,协助驾驭员捕获半米巨虾履行特定使命。例如,只要一些陆军黑鹰翱翔员受过专门练习,可以从空中布置M-136火山反坦克地雷。鲁特说“假如一名初级翱翔员加上增加ALIAS使用程序,那直升机就具有了避开雷区才能。”他还弥补说,自主性还可以协助节incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度省翱翔练习时刻。

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西科斯基公司康涅狄格州斯特拉特福德翱翔测验中心的首席翱翔员马克•沃德辻诗音表明,ALIAS可以协助翱翔员进行起飞、航线规划和避障。“西科斯基现已开宣布一种感知体系,一旦飞机或翱翔员残疾,它可以辨认自主着陆的安全着陆区域。”

人机联系

但是,在美国石兰大露八字奶陆军可以完成这些优势之前,它需求为人类翱翔员和ALIAS找到新的协作方法。由于自动翱翔是不行猜测的,翱翔员或许不会满足信赖它来使用它。鲁诗人潘婷特说“你不期望在翱翔员没有预料到的情况下,体系就开端积极地翱翔。”

相同,你也不期望直升机在其他情况下做出保存的反响,他弥补道。例如,在地球表面翱翔时,直升机需求接近一个狭隘的翱翔途径以防止雷达勘探,因而自动避障或许是由自主体系确保的。

鲁特说,部分解决办法或许包含仿照副驾驭的翱翔方案和驾驭舱协作方法——调查妨碍,评论谁操控着直升机,并说出他们下一步计划做什么。

“邪帝圣宠之神医萌后你不一定仅仅想要视觉上的暗示,由于翱翔员现已受到了视觉上的激烈影响,想要往外看。听觉暗示也是需求的,由于这是翱翔员和副驾驭一般沟通的方法,”他说。“应战在于,你不想让与他人一直在说话,让人厌烦。你需求知道什么时候合适沟通。”

DARPA方案在2019年和2020年将大部分时刻用于试验ALIAS怎么协助单人翱翔员翱翔郑多燕甩油操,由于它以为人机交互是其最困难的工程问题。“关于克拉什尼奇怎么与人类incredible,UH-60A黑鹰未来可自主翱翔? 人机交互或成未解难题,登机箱尺度协作,还没有太多的探究。人类真的很难优化,”鲁特说。“咱们需求时刻进行试验。”

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